国民技术通用MCU用“芯”赋能智能扫地机，室内垃圾一扫光！

当前生活节奏加快，消费不断升级，人们倾向于选择能够解放双手的产品来提高生活质量。扫地机器人由于可代替频繁日常扫地、拖地家务劳动，得到快速普及。随着底层技术的不断迭代，未来产品自清洁性能成熟，扫地机器人有望成为家庭标配，渗透率具有较大提升空间。

在实际使用过程中，许多扫地机经常遇到扫不干净和避障失灵的问题。例如：边刷电机控制不合理导致出现清扫不干净；扫地机行走路径规划策略的智能化程度较低，脱困能力弱，还时常需要人工干预，用户体验差。这些问题的解决，作为扫地机主要核心硬件的MCU芯片的作用尤为重要。

国民技术N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列MCU芯片具有优异的电机控制技术和强大的处理性能、丰富的高速模拟与数字接口，已成功应用于多家标杆客户的扫地机产品中，作为智能主控、扫地电刷电机和行走电机的驱动芯片，助力客户完成创新设计，使扫地机功能更为强大与智能化。

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应用于智能扫地机，国民技术通用MCU具有多个技术亮点：

● 强大运算与存储能力:可支持复杂路径规划、更快速的感知和测距，使得扫地机反应更加智慧敏捷，面对复杂环境、线路处理也更加利落，脱困能力更强。

● 多通道、高精度、高速实时采样与控制：内置多个独立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM时钟及灵活的配置输出，实时反馈设备电压/电流/霍尔等模拟信号不失真，可同时满足高端扫地机激光雷达传感器等实时处理应用功能对高精度和高速度的要求。

● 单芯片多电机协同控制：单一芯片可同时支持多个电机运行，不仅提高了智能控制的灵活性，更可节省扫地机BOM成本。

● 集成丰富资源：芯片外设资源集成度非常高，具有丰富的UART、USART、I2C、SPI等多种拓展接口，可支持激光测距传感器、摄像头、陀螺仪、加速度计、WiFi、蓝牙等各种高端扫地机配置。

● 多管脚封装与低能耗：芯片最大支持LQFP100封装，可满足家电设备复杂功能设计对多Pin脚控制器的需求。业界领先的芯片动态运行功耗和静态功耗指标，满足家电对节能环保的极致追求。

● 硬件级安全：内置的密码算法硬件加速引擎还可为智能家电应用提供高安全能力保障。

扫地机器人应用架构示意图

在智能扫地机产品设计开发过程中，可根据实际情况选择包括N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列在内的一颗或多颗MCU芯片，以满足不同功能配置扫地机的智能控制需求。

家电领域核心器件的全面覆盖与支撑

国民技术多年来持续以优质的产品及全面的方案助力合作伙伴拥抱智能化机遇。除了智能扫地机器人，国民技术在白色家电、黑色家电领域的核心器件都提供了全面覆盖与支撑能力，目前在电视机、变频空调、冰箱压缩机、高速吸尘器、抽油烟机、点火器、壁挂炉、咖啡机、净水器等家电产品中，国民技术家电通用MCU与电控解决方案都有优异的表现。

国民技术期待与更多业界伙伴携手，进一步扩大合作伙伴生态圈，通过科技创新共建更加智能、安全和环保的未来。